Innovación en el Sector Eléctrico: Cómo el CHCNAV RS10 Revoluciona la Medición de Catenarias y Holguras
- lcornejo11
- 17 dic 2025
- 3 Min. de lectura
La inspección de líneas de transmisión de alta tensión (AT) es una de las tareas más críticas y peligrosas en el sector energético. Tradicionalmente, medir la catenaria (la curva física del cable) y verificar las distancias de seguridad requería métodos lentos, interrupciones del servicio o el uso de helicópteros costosos
Hoy, la tecnología LiDAR SLAM integrada en el CHCNAV RS10 está cambiando las reglas del juego. En este post informativo, exploramos cómo esta herramienta de última generación permite realizar inspecciones con precisión centimétrica, garantizando la seguridad operativa y el cumplimiento normativo.
¿Qué es el CHCNAV RS10 y por qué es Vital para el Sector Eléctrico?
El RS10 no es un escáner común; es una plataforma híbrida que fusiona tres tecnologías clave: GNSS RTK, Escaneo Láser (LiDAR) y SLAM Visual. Esta integración permite a los profesionales capturar datos 3D detallados tanto en exteriores despejados como en zonas donde la señal de satélite es nula (como bajo el dosel forestal o cerca de grandes estructuras metálicas).
Especificaciones de Clase Mundial para Ingeniería
Característica | Rendimiento del RS10 | Beneficio en campo |
Precisión Absoluta | Horizontal < 5cm Vertical < 5cm | Georreferenciación exacta de torres y cables |
Tecnología SFix | 5 cm de precisión sin GNSS (hasta 1 min) | Ideal para trabajar en la base de torres de alta tensión |
Vi-LiDAR | Medición sin contacto hasta 15m | Mide cables energizados desde una distancia segura |
Tasa de escaneo | Hasta 500,000 puntos/segundo | Captura nubes de puntos densos en recorridos rápidos |
Aplicaciones Críticas: Catenarias, Holguras y Vegetación
El objetivo principal de usar el RS10 en líneas de transmisión es obtener un gemelo digital de la infraestructura para realizar análisis avanzados.
1. Modelado de la Curva Catenaria
La tecnología LiDAR permite extraer la geometría exacta del conductor. Al procesar los datos, los puntos se ajustan matemáticamente a la ecuación de la catenaria:
Donde la constante a depende de la tensión horizontal (H) y el peso del cable (W).Este modelo es la base para predecir el comportamiento del cable ante cambios de temperatura o carga eléctrica.
2. Gestión de la Faja de Servidumbre y OSINERGMIN
En el Perú, el cumplimiento de las distancias mínimas de seguridad es supervisado estrictamente por Osinergmin. El RS10 permite verificar de forma automatizada si las estructuras o la vegetación invaden la faja de servidumbre.
Distancias referenciales de seguridad en verticales:
Nivel de tensión (voltaje) | Distancia de seguridad mínima |
De 10 a 15 KV | 6 metros |
De 20 a 36 KV | 11 metros |
De 60 a 70 KV | 16 metros |
De 115 a 145 KV | 30 metros |
Hasta 220 KV | 50 metros |
500 KV | 65 metros |
3. Simulación de "Peor Escenario" (Worst-Case)
Mediante la integración con software especializado como PLS-CADD, los datos del RS10 permiten simular cómo bajará el cable cuando alcance su temperatura máxima de operación (thermal rating). Esto evita cortocircuitos por crecimiento de vegetación o invasiones de construcción.
Ventajas Operativas: Seguridad y Eficiencia
Inspección 60% más rápida: Comparado con métodos manuales o estaciones totales, el escaneo móvil SLAM reduce drásticamente el tiempo en campo.
Seguridad del Personal: Al ser un sensor remoto, el operador no necesita escalar torres ni acercarse peligrosamente a conductores energizados.
Continuidad del Servicio: Las inspecciones se realizan mientras las líneas siguen operativas, eliminando las pérdidas económicas por cortes de energía.
Entregables de Alta Calidad para Proyectos de Ingeniería
Al finalizar un levantamiento con el RS10, el cliente recibe un paquete de información accionable:
Nubes de Puntos Georreferenciadas: En formatos LAS o LAZ listos para software de ingeniería.
Informes de Obstrucción: Reportes detallados con coordenadas XYZ de cada rama o estructura que viole las distancias de seguridad.
Modelos Digitales de Terreno (MDT): Útiles para planificación de nuevas líneas o mantenimiento de accesos.
Flujo de Trabajo: Del Campo al Informe de Ingeniería
El ecosistema de software de CHCNAV (SmartGo, LandStar y CoProcess) permite un flujo de trabajo fluido y automatizado:
Captura: Escaneo móvil con el RS10 (hasta 13,000 m² en tiempo real).
Procesamiento: Refinamiento de la trayectoria y colorización de la nube de puntos en CoPre.
Análisis: Extracción de características y generación de planos en CoProcess.
Simulación: Importación a PLS-CADD para verificación de catenarias y holguras dinámicas.
Innovación Geomática al Alcance de su Proyecto
En TOPOEQUIPOS, entendemos que la precisión es el pilar de la seguridad eléctrica. Por ello, contamos con la tecnología CHCNAV RS10 en nuestro portafolio de soluciones.
Como distribuidores oficiales de CHCNAV en Perú, no solo entregamos el equipo; brindamos el soporte técnico y la capacitación necesaria para que su empresa domine el flujo de trabajo LiDAR SLAM, desde la captura en campo hasta el procesamiento avanzado en software como CoPre y CoProcess.
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